Mae dulliau rheoli chwyn traddodiadol yn defnyddio chwynladdwyr i ddileu chwyn. Gall chwynladdwyr halogi planhigion eraill a gallant hefyd fynd i mewn i'r cyflenwad dŵr. Yn ogystal, gall pobl ac anifeiliaid ddod i gysylltiad â chwynladdwyr, a gall chwyn ddatblygu ymwrthedd i gyffuriau. Opsiwn arall yw disodli chwynladdwyr â llafur â llaw. Mae llafur corfforol chwynnu yn gostus ac yn anodd ei drefnu1.
Er ei bod yn hawdd tynnu i fyny rhwng llinellau, mae'n anodd iawn tynnu i fyny o fewn llinellau ac mae'n defnyddio llawer o gryfder corfforol. Mae prinder llafur yn y maes hwn. Ffigur 1 Chwyno Interrow a Inrow 2
Gellir rhestru'r dulliau rheoli chwyn canlynol sydd ar gael 1
· Actuator Mecanyddol
· Llosgi
· Aer Cywasgedig
· Rhyddhau
· Wedi rhewi
· Dwr poeth
· Meicrodon
· Jet dŵr
�% b7 Laser
Mae angen dulliau eraill mwy effeithlon o chwynnu sy'n gyfeillgar i'r amgylchedd. Yn y nodyn technegol hwn, mae'r ffocws ar y dull laser. Y syniad yw defnyddio peiriant golwg i adnabod math arbennig o chwyn ac yna defnyddio laser gweladwy neu bron-isgoch i ddisgleirio corbys o'r egni priodol ar ei goesyn i achosi difrod. Mae nifer o ymchwilwyr wedi ymchwilio i'r syniad hwn 3,4 a chanfod bod effeithiolrwydd y dull yn dibynnu ar ychydig o baramedrau a restrir isod4:
· Tonfedd Weithredol
· Amser Cyswllt
· Maint y sbot
· Pŵer Laser
· Lleoliad Sbot
Gellir cyfuno'r dechneg hon â gweledigaeth peiriant robot a phrosesu delwedd i gynhyrchu dull rheoli effeithiol. Mae'n ymddangos bod cam twf chwyn yn chwarae rhan bwysig wrth ei ddileu. Po gynharaf y bydd chwyn yn tyfu, yr hawsaf yw diwreiddio. Mae targedu'r coesyn yn gywir a chael digon o egni hefyd yn bwysig ar gyfer effeithiolrwydd y dull.
Un cwestiwn yw pa donfedd gweithredu y dylid ei ddewis. Mewn un astudiaeth, defnyddiwyd laser 90-wat bron-isgoch ar 800 nm a laser gwyrdd 5-wat ar 532 nm. Mae gan laser bron-isgoch lai o amsugno arwyneb a threiddiad meinwe dyfnach. Ar ddiwedd yr astudiaeth, fodd bynnag, canfuwyd bod y laser yn fwy effeithiol wrth ddinistrio chwyn. Bythefnos ar ôl y driniaeth, gellid gweld effaith angheuol ar chwyn trwy weld gostyngiad o 90% mewn ansawdd ffres3.
